时间(jiān )进(jìn )入21世纪，科(📼)技高度发达，人类已经发明出可(kě )以(🤢)自由穿梭时空的时光机。在(zài )时(🔬)空条例(lì )(🐮)的管辖下(🎾)，人们(👋)尽量(🎲)不(🎏)去(qù )(❣)打(dǎ )扰(🏇)古(♑)人的生活，以(🐿)免引起历(lì )史改变(biàn )。　　21世纪某天，地球(🎿)遭到极热和(🍮)极冷光束的袭击(jī )。为(wéi )了(🤯)探究原(🤷)因，日本时空管理局派(pài )(🥁)出(🌚)训(xùn )练有素的(de )(😞)“时代战(💱)士(shì )(🦗)”前往恐龙横行的白垩纪(jì )调查(chá )。在那里，他们遇见(🙀)了(🙉)来自格雷(⏰)萨(🈴)行星的阿(ā )(🤷)尔(ěr )(👃)塔夏(🔔)公主（村野奈々美 饰）及其随从(cóng )机器人吉伊。从公主(zhǔ )口(kǒu )(🈁)中，他们得知(zhī )邪恶的(de )(🛎)格得(🚗)密斯星人四处侵略，为了追(zhuī )杀(🤷)公主千(💅)里迢迢(tiáo )来(📟)到地球，更意(yì )图毁灭人类(🤔)。为了(le )保护(hù )(⏲)白垩纪的恐龙(🥤)和地球(qiú )，时代(🐞)战士与入侵(qīn )者展开连番大(dà )战(zhàn )(🐖)。其中，格乌（大西徹也 饰(🍁)）化身的(de )(😳)超级(jí )战士(shì )克塞(🔪)更是(shì )格得(dé )密斯星(xīng )人最强劲(✖)的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……